目前用于立式包裝機(jī)的每臺包裝機(jī)，會用到三臺伺服驅(qū)動器，分別完成送料，包裝及剪切功能。這不僅增加了系統(tǒng)成本，還存在多臺伺服驅(qū)動器之間的協(xié)同配合問題。
針對這個問題，我們對系統(tǒng)進(jìn)行了整合，設(shè)計出了將運動控制器、三臺伺服驅(qū)動器以及人機(jī)界面上位機(jī)集成到一起的“三合一”立式包裝機(jī)伺服驅(qū)動系統(tǒng)